免费发布信息

168商务网

Tel:QQ:1143421830

168商务网 - 微信二维码小图

登录手机版

168商务网 - 微信二维码

扫一扫关注登录手机版

  • 面议
  • 起订量:000
  • 可售数量:000
  • 发布时间:2019-06-03产品供应时间:长期有效

所在地:上海

企业类型:企业单位

公司地址:上海市浦东新区金桥金湘路201弄禹州金桥国际3期一号楼1015

联系人:梁春梅 ( )
手机:18918602815
在线联系:  
传真:
立即询价
查看联系方式
告诉好友
违规举报
分享拿好礼:
企业信息
  • 翌忱通工业上海设备yabo88体育投注
  • [免费会员1年] 信用度:0级
  • 会员级别:普通会员 第1年 信用度:0级
  • 店铺等级:
  • 认证类型:
  • 身份认证: [诚信档案]
  • 联系人:梁春梅(女士) 
  • 已缴纳 0.00 元保证金
  • 在线联系:   
  • 会员状态:[当前离线] [加为商友] [发送信件]
  • 注册资金:200人民币
  • 企业规模:500-999人
  • 企业类型:企业单位
  • 经营模式:贸易商
  • 经营范围:工业自动化设备,电子产品,机电设备,机械设备,五金交电,仪器仪表,电线电缆,通讯器材,家用电器,光电产品,金属制品,塑料制品,办公用品及设备,计算机,软件及辅助设备,劳防用品,建材的销售,从事货物及技术的进出口业务,工业自动化工程设计,施工。
  • 产品详情
  • 联系方式
  • 产品评价
  • 品牌:ABB机器人
  • 所属分类:化妆品网 » 机械设备类
  • 计量单位:00
  • 最小起订量:000
  • 供货总量:000
  • 发货期限:自行协商

 福州翌忱通自动化科技yabo88体育投注

我司独具有自营工业自动化产品及技术进出口权,公司与多家国外代理商建立了长期稳定的合作关系。公司实力雄厚,重信用、守合同、保证产品质量,以多品种经营特色和薄利多销的原则,赢得了广大客户的信任。您的认识是我们的希望,您的信任是我们的期待,产品与项目是我们的桥梁,服务与沟通是我们的责任,专业的服务,充足的库存、期待您的来电咨询!畅销品牌如下:

1. ABB机器人Pdisp 轨迹偏移使用  

1)如果有下图两个产品,已经完成了右边产品轨迹,左边产品估计一样,如何快速生成左边轨迹(左边产品可能有平移和旋转)

2)完成右边轨迹示教Path_30,如上图。起点为Target_20。

3)完成左边起点的示教,为Target_ref_start,如下图。

注:如果左边产品轨迹有旋转,示教的Target_ref_start相对于左边产品的姿态要和Target_20相对于右边产品的姿态一致(此处左边产品旋转了30°,示教的角度z方向也旋转了30°)

4)插入指令如下

MoveJ pHome,v1000,z100,tWeldGun\WObj:=wobj0;//移动到Home位置

Path_30;//运行右边产品轨迹

MoveJpHome,v1000,z100,tWeldGun\WObj:=wobj0;//回到Home

MoveJTarget_ref_start,v1000,fine,tWeldGun\WObj:=wobj0;//走到左边产品起点

ConfJ\Off;//因为使用偏移,关闭轴配置监控,否则有可能使用原配置参数导致位置走不到而报错 ConfL\Off; //因为使用偏移,关闭轴配置监控,否则有可能使用原配置参数导致位置走不到而报错

PDispOn\Rot,Target_20,tWeldGun;//设定当前位置和Target_20的偏差关系(包括平移和旋转),因为此时机器人停在Target_ref_start起点,即设定左边轨迹和右边轨迹的整体偏移关系。使用\rot表示平移和旋转均计算。如果不使用\rot,则只使用平移,旋转不计算

Path_30;//运行原有轨迹,此时轨迹参考坐标移动关系,机器人实际走左边产品轨迹

PDispOff;//轨迹完成,关闭平移关系

MoveJ pHome,v1000,z100,tWeldGun\WObj:=wobj0;

关键词:3HAA2599-1,供应,化妆品网,机械设备类

  • 产品详情
  • 联系方式
  • 产品评价
立即询价 面议
?
  • 新品汇集|提供全网最新产品和资讯
  • 特色服务|全面打造新品定制体验服务
  • 整合营销|一站式解决企业建站和推广需求
关于我们
关于网站
网站首页
网站留言
RSS订阅
网站地图
帮助中心
新手指南
168电子商务网供应库发布规则公告
会员服务
排名推广
广告服务
积分换礼
网站留言
联系客服
电话:QQ:1143421830
QQ:1143421830
邮箱:1143421830@qq.com

手机访问

关注公众号

 168商务网 CopyRight 2018粤ICP备14042642号-33 (c)2008-2019 168商务网